Город расположен, у подножия гор Букуля и Венчац, в 76 км к югу от Белграда.
Город Аранджеловац по сербским меркам молодой. Основу города составило село Врбица. Здесь также находится курорт "Буковичка Баня" на котором часто бывал князь Милош.
В 1858 он решил в Врбице построить церковь и посвятить её Святому Архангелу Гавриилу, а из нескольких соседних деревень сформировать город Аранджеловац. Дословно название города переводиться как «Город архангела».
Численность населения равна примерно 25 тысячам жителей. Главными предприятиями города считаются курортный комплекс и завод по производству минеральной воды. Город традиционно относиться к основным туристическим центрам Сербии.